Встроенные зарядные устройства
Портативные зарядные устройства
On-board Charger
Почему OBC важна для AGV?
Роботы AGV используются в различных логистических операциях, включая распределение запасов по различным складским зонам, погрузку и разгрузку товаров в зонах приема и отгрузки, а также выполнение других важных задач. Благодаря своей способности перемещать тяжелые грузы роботы AGV также используются в производственных центрах для перемещения деталей различных размеров на сборочные линии. Здесь мы рассмотрим основные области применения AGV и подчеркнем значение бортовых зарядных устройств в их работе.
Что такое AGV и OBC?
Автоматизированный управляемый автомобиль (AGV), отличающийся от автономного мобильного робота (AMR), — это портативный робот, который следует по размеченным длинным линиям или проводам на полу или использует для навигации радиоволны, камеры технического зрения, магниты или лазеры. Чаще всего они используются в промышленности для транспортировки тяжелых материалов по большому промышленному зданию, такому как завод или склад.
Бортовое зарядное устройство (БЗУ) — это устройство силовой электроники в электромобилях (EV), которое преобразует переменный ток от внешних источников, таких как бытовые розетки, в постоянный ток для зарядки аккумуляторной батареи автомобиля. БЗУ взаимодействует с контроллером автомобиля и зарядной станцией для определения необходимого количества тока/мощности и правильного стандарта зарядки, который должен быть применен.
Пять преимуществ OBC
Поскольку AGV используются в столь широком спектре областей, очень важно обеспечить их эффективную работу. Одним из важнейших элементов этих систем питания является бортовое зарядное устройство.
Бортовое зарядное устройство — это устройство, встроенное в AGV, которое позволяет транспортному средству заряжать аккумулятор без необходимости стыковки со стационарной зарядной станцией. Такая интеграция обеспечивает несколько ключевых преимуществ:
1.Непрерывная работа: Встроенные зарядные устройства позволяют AGV заряжать батареи во время коротких перерывов или простоев, например, во время погрузки и разгрузки. Эта возможность сводит к минимуму необходимость длительных простоев только для зарядки, обеспечивая непрерывную работу AGV.
2.Эффективность и производительность: Использование бортовых зарядных устройств позволяет AGV максимально увеличить время работы. Поскольку зарядка может происходить во время регулярных рабочих циклов, AGV могут выполнять больше задач за то же время по сравнению с системами, требующими периодической стыковки с центральной зарядной станцией.
3.Автономная навигация: Встроенные зарядные устройства поддерживают автономный характер AGV, позволяя им перемещаться по объектам и находить возможности для зарядки без вмешательства человека. Такая автономность крайне важна для оптимизации рабочего процесса и сокращения ручного контроля.
4.Гибкость планировки помещений: Объекты, использующие AGV с бортовыми зарядными устройствами, обладают большей гибкостью в планировке. Им не нужно выделять специальные зоны для зарядных станций, которые могут занимать много места и ограничивать эффективность работы. Такая гибкость может привести к лучшему использованию пространства и более легкой адаптации к изменяющимся операционным потребностям.
5.Безопасность: Бортовые зарядные устройства способствуют повышению безопасности эксплуатации AGV. Они обеспечивают поддержание достаточного уровня заряда, снижая риск неожиданных сбоев в подаче электроэнергии, которые могут привести к авариям или сбоям в автоматизированных процессах.
Как работает бортовое зарядное устройство для AGV?
Бортовые зарядные устройства для автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) играют важнейшую роль в поддержании непрерывной работы, преобразуя переменный ток (AC) из сети в постоянный ток (DC), совместимый с батареей AGV. Это преобразование управляется интегрированной системой управления батареей (BMS), которая постоянно контролирует состояние заряда, напряжение, температуру и общее состояние батареи. BMS обеспечивает оптимизацию и безопасность процесса зарядки, предотвращая такие проблемы, как перезарядка и перегрев, что позволяет продлить срок службы батареи. Процесс зарядки обычно включает три этапа:
- массовая зарядка, при которой батарея быстро заряжается большим током
- абсорбционная зарядка, при которой ток уменьшается по мере приближения батареи к полной емкости
- и плавающий заряд, при котором батарея поддерживается в полностью заряженном состоянии небольшим постоянным током
Встроенные зарядные устройства позволяют AGV подзаряжаться во время коротких перерывов в работе либо с помощью кондуктивной зарядки, которая предполагает использование физических разъемов, либо с помощью индуктивной зарядки, которая использует электромагнитные поля для беспроводной передачи энергии. Эта возможность значительно повышает эксплуатационную гибкость, поскольку AGV не ограничены стационарными зарядными станциями и могут подзаряжаться в различных точках объекта. Кроме того, бортовые зарядные устройства помогают сократить расходы на инфраструктуру, поскольку отпадает необходимость в обширной сети стационарных зарядных станций. Позволяя AGV поддерживать заряд без значительных простоев, бортовые зарядные устройства обеспечивают непрерывное и надежное выполнение задач, оптимизируя тем самым производительность в различных промышленных областях. На приведенном ниже рисунке можно увидеть, как ток поступает к AGV.
Как правильно выбрать?
После понимания важности бортовых зарядных устройств для обеспечения эффективной работы AGV, как правильно выбрать бортовые зарядные устройства? Вы можете рассмотреть несколько основных этапов, давайте объясним это на примере:
Шаг 1: Оцените характеристики батареи
В AGV на этом складе используются литий-ионные батареи со следующими характеристиками:
Емкость: 200 Ач
Напряжение: 48 В
Шаг 2: Определите требования к скорости зарядки
Склад работает круглосуточно, и AGV должны быть доступны в течение всего дня. Чтобы свести к минимуму время простоя, необходимо решение для быстрой зарядки. Поэтому желаемое время зарядки составляет около 2 часов.
Шаг 3: Рассчитайте необходимую мощность зарядного устройства
Чтобы определить необходимую мощность зарядного устройства:
Мощность зарядного устройства (кВт) ={Напряжение аккумулятора (В)*Емкость аккумулятора (Ач)}/1000
Для 2-часового времени зарядки:
Мощность зарядного устройства (кВт) = (48 В*200 А)/2}= 4800 Вт /1000= 4,8 кВт.
Шаг 4: Оцените совместимость источников питания
Источник питания склада поддерживает 230 В переменного тока, а электрическая инфраструктура может выдержать нагрузку, необходимую для нескольких зарядных устройств мощностью 4,8 кВт одновременно.
Шаг 5: Учитывайте физические размеры и интеграцию
Выбранное бортовое зарядное устройство должно вписываться в свободное пространство на AGV, не влияя на его маневренность. Размеры и вес типичного зарядного устройства мощностью 4,8 кВт подходят для интеграции в AGV на складе.
Шаг 6: Проверка долговечности и надежности
Учитывая круглосуточную работу в условиях склада, бортовое зарядное устройство должно быть прочным и надежным. Выбранное зарядное устройство должно быть промышленного класса, с проверенной репутацией в аналогичных приложениях.
Шаг 7: Обеспечьте безопасность
Бортовое зарядное устройство должно включать в себя такие важные функции безопасности, как:
- защита от перезаряда
- Контроль температуры
- Защита от короткого замыкания
- Автоматическое отключение при полной зарядке аккумулятора
Шаг 8: Проверьте энергоэффективность
Для минимизации эксплуатационных расходов предпочтительнее использовать энергоэффективное зарядное устройство. Зарядное устройство должно иметь КПД не менее 90 %, обеспечивая преобразование большей части потребляемой энергии в энергию, запасенную в батарее.
Шаг 9: Подтвердите интеграцию с системами AGV
Бортовое зарядное устройство должно быть совместимо с системой управления аккумулятором (BMS) и системой управления AGV, что обеспечит бесперебойную связь и оптимальную производительность зарядки.
Шаг 10: Оцените поддержку и обслуживание
Производитель зарядного устройства должен предоставлять всестороннюю техническую поддержку и послепродажное обслуживание, обеспечивая оперативное решение любых проблем, чтобы свести к минимуму время простоя.
Выбранное бортовое зарядное устройство: на основе этих критериев склад выбирает бортовое зарядное устройство мощностью 4,8 кВт со следующими характеристиками:
- Совместимость с литий-ионными батареями 48 В, 200 Ач
- Возможность зарядки в течение 2 часов
- Подходит для питания от сети переменного тока 230 В
- Компактная и легкая конструкция
- Прочность и надежность промышленного класса
- Основные функции безопасности
- Энергоэффективность 92%
- Бесшовная интеграция с BMS и системой управления AGV
- Надежная техническая поддержка и обслуживание со стороны производителя
Следуя этому пошаговому процессу, склад выбирает бортовое зарядное устройство, которое отвечает его эксплуатационным требованиям, обеспечивая непрерывную, эффективную и безопасную зарядку AGV, что в конечном итоге повышает производительность и сокращает время простоя.
Применение AGV
AGV бывают разных форм и размеров, каждый из которых предназначен для выполнения конкретных задач. Ниже перечислены основные области применения, которые могут вас заинтересовать
Погрузка и разгрузка грузовиков
Роботы AGV могут работать как вилочные погрузчики или другое обычное погрузочно-разгрузочное оборудование. Они могут автономно загружать и выгружать товары из грузовиков, обеспечивая эффективную и последовательную работу.
Хранение и извлечение продукции
Роботы AGV умеют размещать товары в специально отведенных местах хранения и перемещать их в зоны выполнения заказов. Этот процесс обеспечивает быстрое, безопасное и автоматизированное пополнение стеллажей и комплектовочных станций, принося пользу как продукции, так и операторам.
Связь с производственными центрами
Роботы AGV могут быть настроены на транспортировку больших, тяжелых и громоздких грузов, что делает их идеальными для складов вблизи производственных центров. Эти машины эффективно транспортируют грузы на сборочные линии, особенно в таких отраслях, как автомобильная и аэрокосмическая.
Распределение для комплектации
Роботы AGV не только перемещают тяжелые грузы, но и распределяют запасы на предприятиях с комплектовочными станциями. Следуя по заранее определенным маршрутам, эти автономные транспортные средства оптимизируют процесс пополнения запасов на различных станциях сборки, доставляя точное количество необходимых товаров.
Применение в промышленности
Роботы AGV используются во многих отраслях, включая производство (например, в условиях «точно в срок», когда они поставляют товары на производственную линию по мере необходимости), пищевую промышленность, фармацевтику и автомобильную промышленность.
Заключение
Выбор подходящего бортового зарядного устройства для AGV включает в себя комплексную оценку совместимости, производительности, долговечности, безопасности и стоимости. Учитывая эти факторы, вы сможете обеспечить эффективную и надежную работу ваших AGV, максимально увеличив их производительность и срок службы в промышленных условиях. Приглашаем вас связаться с нами для предоставления решений и опций для ваших AGV.
О OBC Сопутствующие товары
Свяжитесь с нами
Компания Elecpeek уже более 15 лет занимается производством разъемов и кабелей, предоставляя клиентам универсальный опыт. Если у вас есть какие-либо потребности в сопутствующих товарах, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.
Мобильный:(+86)18086610187
Электронная почта:[email protected]Copy